Os jogadores assumem o papel do lendário guerreiro Rygar enquanto ele luta contra bestas mitológicas e inimigos em locais inspirados na Grécia Antiga. A ilha de Argus mergulhou no caos com o sequestro da Princesa Harmonia nas poderosas mãos dos Titãs. Equipado com um escudo multiuso chamado Diskarmor, Rygar sai para libertar a princesa Harmonia do cativeiro e restaurar a paz em sua casa. Conforme Rygar avança por santuários, coliseus e labirintos misteriosos, ele desenvolverá novos movimentos e habilidades. Rygar pode aprender a deslizar para se espremer por passagens estreitas, pisar em inimigos ou objetos, empurrar ou levantar itens e usar o Diskarmor para se pendurar em bordas, agarrar objetos e depois balançar em abismos. Os ataques envolvem pressionar várias combinações de botões, cujo resultado varia dependendo das habilidades do Diskarmor no momento. Rygar pode fortalecer seu escudo mágico e usá-lo como uma arma de projétil, bem como para defesa. Até quatro relíquias chamadas pedras místicas podem ser adquiridas e anexadas ao Diskarmor para aumentar o ataque e a defesa de Rygar, ou para conceder a ele habilidades adicionais. Derrotar inimigos e esmagar objetos revelará power-ups e pontos usados ??para aprimorar o Diskarmor, bem como familiares equipados e pedras místicas. À medida que os jogadores avançam pelos níveis, quebrando selos mágicos e derrotando inimigos, eles devem derrotar uma série de chefes até que a Princesa Harmonia seja encontrada.